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  1. 硬件连接
  2. 驱动安装
  3. 软件配置
  4. 常见问题
  5. ZCANPRO使用

周立功 CAN （ZLG CAN）的安装和使用，首先说明，这个软件的作用，可以实现CANoe相关的一系列功能，通过 CAN盒 读取车辆/硬件，实现报文读取、发送、保存、回放、协议分析等功能，可用于CAN总线测试、监控、诊断、开发。

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一、硬件连接

  1. 准备工作
  • CAN卡（如图中的USEB-CAN适配器）、USB线（连接电脑用）、CAN总线设备等
  • 终端电阻（图中使用短接方法，CAN1下属的R+连接R-）

2、接线

  • 正常情况：CAN盒，比如CAN1对应CAN_H（高）和CAN_L（低）分别接入硬件对应的CAN_H和CAN_L（具体看硬件，如车辆OBD口的设计，通常是引脚6是CAN_H，14是CAN_L）
  • 确保电源和地线连接正确（某些设备需外部供电）
  • 特殊情况：CAN1和CAN2通道互相短接测试，如图中所示，CAN1的CAN_H连接CAN2的CAN_H，同理，CAN1的CAN_L连接CAN2的CAN_L

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二、驱动安装

1、下载驱动

  • 从周立功官网下载对应型号的驱动和工具包
  • 选择操作系统对应版本

2、安装驱动

  • 插入CAN盒到电脑USB口，系统提示发现新硬件（如 USBCAN-II_Driver.exe）
  • 若系统未自动识别，可在设备管理其中手动指定驱动路径

3、安装驱动

  • 安装后，设备管理器如同出现CAN设备，如 ZLG USBCAN 则安装成功

 

下图是安装驱动时的设备显示（需保持CAN盒与电脑连接，不然也读不到）

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三、软件配置

1、安装 ZCANPRO 软件

2、打开软件并连接设备

  • 启动软件，选择对应的 CAN盒型号，比如USBCAN-II
  • 点击“连接设备”，选择正确的通道（CAN1/CAN2），这里使用的CAN1通道

3、参数设置

  • 设置CAN波特率（如500kps、250kps等，需与总线一致）
  • 选择工作模式（正常模式/监听模式）
  • 设置滤波器（可选，用于过滤特定ID的报文）

4、测试通信

  • 发送测试帧：在软件中输入CAN ID和数据，点击发送
  • 接收数据：弱总线有其他设备发送数据，软件会显示接收到的报文

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四、常见问题

1、设备未识别

  • 检查USB线是否正常，尝试更换USB接口
  • 重新安装驱动或安装最新驱动

2、通信失效（连接失败）

  • 检查CAN_H和CAN_L是否接反，终端电阻是否连接
  • 确认波特率与总线其他设备一致（比如使用250kps无法发送报文，可以换500kps尝试，如果是多通道，需要保证每个通道使用的波特率是一样的，不能一个用500，另一个用250，也会连接失败）
  • 连接后，长时间不发送报文，也有可能失败，此时关闭can通道、关闭设备，切换到其他波特率等等，只要“普通发送”可以正常发送（不是自发自收），则证明连接正常

3、软件报错

  • 关闭其他CAN工具（如CANoe），避免端口占用
  • 以管理员身份运行软件

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五、ZCANPRO 使用

1、如果上面的驱动没有装好、设备线路连接有问题，则会导致软件无法读取到对应硬件数据，如下图所示，点击“打开设备”

2、如果驱动正常、硬件连接正确，包括120Ω电阻也正确，再点击时，会显示设备名，类型切换到USBCAN-II，为什么这么做，因为上图使用的can盒，是有2个通道

3、启动时，需选择波特率和工作模式，这里先用500kps和正常模式

4、启动后，CAN盒的两个通道，CAN1和CAN2都亮绿灯，PWR闪烁红灯

5、点击发送数据（普通发送），下面就可以编辑报文了

6、发送后，可以看到发送报文和接收报文信息

7、如果使用DBC发送，需要先选择本地.dbc后缀名的文件，可添加多个，如下图右上角，放置了3个DBC文件后，左侧树显示报文、信号的值

8、鼠标邮件，点击其中1个DBC文件，如ECU_01_CANMsg，点击”添加“按钮后，这个报文下添加到右侧，上方显示报文列表，下方显示信号列表

9、鼠标右键，点击报文（发送），左侧CAN视图显示报文发送的情况，如下图，报文从通道0发送，通道1接收

10、如果不用设备了，则需要2个操作，先停止，再关闭，它们的逻辑是这样的，停止后，CAN通道关闭，但是设备仍然是和软件连接的，只要启动，又可以重新接收发放报文，关闭设备后，本次连接才算结束

11、自动化测试（高级功能—自动化测试）

  1. 读取本地DBC文件，保存为一个xml文件，在ZCANPRO软件里也称之为“测试用例集”
  2. 测试用例集，鼠标右键，添加3种类型，发送、等待、校验，如下图所示

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3、添加：将右侧的报文，拖拽到消息列表，校验也是同理

4、添加校验条件，如：等于、小于等于等等， 如果不添加，则默认比较结果为TRUE，整体的测试用例，如果有一个FALSE，则回显失败

5、补充说明，由于发送的DBC文件，需要真实硬件反馈数据，所以本地调试都是失败，需保证，有正常的硬件设备交互，当ZCANPRO的执行器执行过程中，可以接收到响应报文后，才算可以正常使用

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END