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  1. 总线测量：Trace、Graphics、Data
  2. 发送报文：CANIG 、CAPL
  3. 记录/回放日志：logging
  4. 制作面板：Panel
  5. 自动化测试脚本（基于CAPL语言）

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详细解释：

    1、CANOE根据CAN总线，对数据进行测量

    2、台架测试某些ECU或中控仪表等，需要向被测项发送报文

    3、记录回放日志，需要用到logging模块

    4、制作面板，带有测开性质

    5、使用CAPL语言，编写自动化测试脚本

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1、Trace、Graphics、Data，三个窗口

 

1.1、Trace窗口

红框中的信号，VCU_VehSpd，车速信号，显示60km/h

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1.2、Graphics窗口

 

可以直观的观察到，信号从0递增到150，再从150递减到0。

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1.3、Data窗口

 

也可以轻易观察到信号的数值变化

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2、发送报文

 

2.1 CANIG模块（报文交互式生成器）

第一步，在CAN总线上添加CANIG模块

第二步：添加信号，比如已经添加了报文“VCU_1”和它手下的5个信号，其中VCU_VehSpd是我们需要调整的，Generator Type列，改成Range of value，将其改成周期性的变动。

第三步：点击暂停、终止右侧的设置按钮，在设置页

1、Value 1：初始值

2、Value 2：最大值

3、Step Size：每次递增/递减的值

4、Hold time：遍历间隔时长

5、Direction：方向，现在选的第三个 Alternate，也就是先上升后下降

第四步：执行CANIG，并观察Trace

Graphics窗口：

1、原有的CAPL脚本，发送到是从0到150km/h，再从150km/h到0，每隔100ms递增/递减10

2、CANIG，发送的是0到150，每隔100ms递增/递减50

3、可以看到车速不断跳动，但一定会有一个50km/h的值，这个是CANIG发送的

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3、记录/回放日志：logging

 

日志保存设置：

1.Analysis—Measurement Setup 窗口，默认Offline实时监听模式，点击右侧Logging，在弹出窗，显示日志保存的位置和日志名称，如下图，默认保存的名字是：Logging.blf（需要注意的是，每次运行都会存储日志，并且每次都会覆盖保存）

2.Analysis—Logging 窗口，需要在未录制时点击，点击右侧按钮，进入配置页面

常用配置解释，没有特殊需要，保持默认：

1）、Destination folder：

用于选择Logging文件的保存位置

2）、Destination file：

指定要保存的Logging文件的文件名

3）、Field Codes:

帮助用户按需求生成文件名

4）、File format：

指定logging file的格式

5）、Advanced Settings

a、Warn before overwriting logging file：选择是否在新的测量Logging文件与原文件重名时弹出覆盖已有文件警告窗口

b、Show error message on data loss:选择是否在数据丢失时提醒用户

c、View logging file after measurement stop :选择是否在测量结束后自动打开已经记录的logging文件

d、Global format settings:单击Settings按钮进入Option对话框

6）、Logging Filter

a、Log bus events:选择是否记录总线事件（如：报文、数据帧）

b、Log System and environment variables:选择是否记录环境变量或系统变量事件

c、Log trigger events :选择是否记录Start/Stop触发事件

d、Log test events:选择是否记录Test Modules 和Test Units 的信息

e、Log internal events：选择是否记录内部程序事件

f、Log statistics events : 选择是否记录数据统计相关的系统变量的信息

g、Log CAPL events:选择是否记录CAPL函数write To Log 和CAPL程序中的说明

h、Log diagnostic events:选择是否记录诊断相关信息

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日志回放

假设现在已经存在可以运行的CANOE程序，可以回放的日志一般有2个格式：asc、blf，回放步骤

  1. Analysis—Measurement Setup 窗口，左侧默认两种监听模式，Online实时监听、Offline回放模式，先点击这个按钮，切换到“回放模式”

2.点击Offline左侧的文件夹，然后加入要回放的log日志

3.加入后的样式

4.点击右侧Graphics的按钮

5.再点击左上角的"Start"按钮，执行就可以看到Graphics的结果了

6.也可以在Trace窗口，import引入这个日志，这样也可以看到日志信息

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4、制作面板 Panel

 

Panel为测试工程师提供更多可能性，自动化测试如果设计得当，可靠性比手动测试要高，当一个功能迭代1次，10次，100次，手动点击从时间上来讲，不可能覆盖每一条用例，而如果设计一套优质的panel和对应的capl代码。

只要车企不更改脚本涉及到的报文和信号，那么就是可靠的。

制作方式：

  1. 进入一个项目，点击 Home—Panel—Add Panel（如果已经创建过，可以选择已有项目）

2.在Panel页面，点击右侧的 Toolbox 可以选择需要的控件，比如，我们需要一个仪表盘，就用第一项：Analog Gauge ，挡位设计，我们采用了一个 Group Box 和4个 radio button，还有一个像是开关，它是 Switch/Indicator ，我们假设一个场景，踩油门、踩刹车，在真实物理层面，是通过按压触发传感器从而触发can协议信号，进而使车速增加/减少，我们这里的开关，就可以模拟，踩和松开，两种状态。

3.仪表盘设计：有一点最重要，就是绑定信号/环境变量，这里使用的信号绑定，在CAPL代码里，传递这个字段的信息。用最简单的方式写一段代码，当信号的速度值变更时，仪表盘随之变动。

4.开关按钮设计：它的实现是用系统变量/环境变量，那么环境变量在哪里创建？

回到canoe首页，点击主菜单 Enviroment — System Variables

如图所示，创建了3个环境变量，这里用的是 SwitchBtn（这是个名字，没有特殊意义，取什么名字都可以），3个环境变量的根目录是test，这个test是它们的命名空间，放在一起后续CAPL代码可以规范化书写。

运行后的效果是这样的，点击按钮后，按钮处于被按下的状态，并且打印一行。

代码如下

/*@!Encoding:65001*/
includes
{
}

variables
{
  float speed=0;
  msTimer tmr1;
  message VCU_1 msg_vcu_1;
  int currentGear=0;
}

on timer tmr1{
  if(currentGear==2){
    // D挡：加速到150后减速循环
    speed += 10;
    if(speed >= 150) speed = 0;
    if(speed == 100) write("速度100km/h");
  }
  else if(speed > 0){
    // 其他挡位：平滑减速
    write("切换到非前进挡,开始减速");
    speed -= 10;
    if(speed < 0) speed = 0;
    if(speed == 0) write("已停止");
  }
  
  // 发送速度报文
  msg_vcu_1.VCU_VehSpd = (long)speed;
  write("速度: %.0f km/h", speed);
  output(msg_vcu_1);
}

on sysvar test::GearPosition
{
  currentGear = @test::GearPosition;
  // 0 N挡空挡，1倒车，2前进，3P挡，其他错误
  switch(currentGear){
    case(0):
      write("切换到挡位：N挡，值是：%d",currentGear);
      break;
    case(1):
      write("切换到挡位：R挡，值是：%d",currentGear);
      break;
    case(2):
      write("切换到挡位：D挡，值是：%d",currentGear);
      break;
    case(3):
      write("切换到挡位：P挡，值是：%d",currentGear);
      break;
    default:
      write("未知挡位，值是：%d",currentGear);
  }
  
  
  // write("切换到挡位: %d", currentGear);
}

on sysvar_update test::SwitchBtn
{
  if (@test::SwitchBtn == 1) {
    write("执行状态1的功能：ON");
  } else {
    write("执行状态0的功能：OFF");
  }
}

on start{
  setTimerCyclic(tmr1,1000);
  // @test::GearPosition = 0;
}

 

补充说明（为什么制作面板推荐使用环境变量）？

特性

Signal（信号）

环境变量

稳定性（关键因素）

依赖报文收发，容易丢帧

始终可用，不受总线影响

数据源

来自总线报文

来自CANoe内部存储

时序问题

严重，需等待报文

无，立即响应

依赖关系

强依赖DBC文件

弱依赖，独立定义

调试难度

复杂，需抓报文

简单，直接监控变量

变更影响

DBC改动直接崩溃

数据库变更无影响

使用场景

底层通信、协议处理

面板控制、状态管理

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5、自动化测试脚本

 

CAPL自动化测试是基于CANoe平台，利用CAPL脚本语言实现的车辆网络系统自动验证方案。

1、它是什么？

  • 一套通过编写测试脚本，替代人工操作的自动化验证体系
  • 模拟真实场景下的ECU行为、报文交互和故障注入
  • 自动执行测试用例并生成标准化测试报告

2、能解决什么问题？

  • 重复性测试任务（如：100次开关测试）
  • 复杂时序场景（如：整车唤醒—工作—休眠流程）
  • 边界条件验证（如：信号极限、异常情况）
  • 回归测试

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下面解释一下，如何创建一个canoe的测试用例，这里用panel作为示例

 

1、测试准备：

  • canoe 工程 ：一个可执行的工程（本文使用 first.cfg）
  • capl代码：一个稳定的功能脚本（本文使用 test.can）
  • db++：数据库文件（本文使用 test.dbc）
  • panel：成功绑定环境变量和功能脚本对应（本文使用 Panel1.xvp）

2、进入 canoe 页面，切换到主菜单 Test ，重点关注 Test Modules 的三个按钮，主要是前两个按钮

3、点击 Test Setup 默认是空白的，需要创建一个“Environment”

4、在空白出，鼠标右键，点击第一项 “New Test Environment”

5、创建后，在这个环境文件夹下，点击鼠标右键，选择 “Insert CAPL Test Module”，增加一个节点，这里起名字叫 “auto_test ”

6、鼠标右键，点击 “auto_test” ，点击第一项 “Configuration”，可以配置这个节点的名称，包括使用什么capl脚本，如下图

7、Module name，可以修改节点名称，重要的是下面的Test script，只能单选1条用例，这里要选中的是capl的功能脚本，也就是上面写的那段代码。

8、鼠标左键，双击节点 “auto_test”，下一步就是添加 “测试用例”，下面的一排按钮，点击第2个按钮，它会自动跳转 CAPL 工具，并新建一个空文件

9.编写下面代码

/*@!Encoding:65001*/
void MainTest() 
{
  // 主测试：按顺序执行所有测试
  write("********** 开始自动化测试 **********");
  GearPositionTest();
  SwitchButtonTest();
  write("********** 所有测试完成 **********");
}


testcase GearPositionTest()
{
  // 测试挡位切换功能
  write("=== 开始测试挡位切换 ===");
  // 测试倒挡(1)
  @test::GearPosition = 1;
  testWaitForTimeout(2000);
  // 测试N挡(0)
  @test::GearPosition = 0;
  testWaitForTimeout(2000);
  // 测试D挡(2) 
  @test::GearPosition = 2;
  testWaitForTimeout(3000);
  // 再次测试N挡(0)
  @test::GearPosition = 0;
  testWaitForTimeout(2000);
  // 测试P挡(3)
  @test::GearPosition = 3;
  testWaitForTimeout(2000);
  // 测试其他挡位
  @test::GearPosition = 5;
  testWaitForTimeout(2000);
  write("=== 挡位切换测试完成 ===");
}

testcase SwitchButtonTest()
{
  // 测试开关功能
  write("=== 开始测试开关功能 ===");
  // 测试开关ON
  @test::SwitchBtn = 1;
  testWaitForTimeout(1000);
  // 测试开关OFF
  @test::SwitchBtn = 0;
  testWaitForTimeout(1000);
  write("=== 开关功能测试完成 ===");
}

10.保存后，回到 canoe 主页面，点击左上角的 “Start” 启动工程，工程启动后，原本置灰的 “播放” 按钮变成红色可点击状态，点击后，就会开始执行 auto_test.can“测试用例”

11.开始测试， 我们先从N挡（值是0）切换到R挡、接着是D挡、N挡、P挡，其中，0到3这四个挡位的切换正常

再看这条异常的挡位信息，也测试到了

12.点击最右侧这个彩色的按钮，跳转测试报告页面

13.测试报告界面

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END