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目录：
- 新建 DBC 文件
- 新建节点
- 创建 CAN 报文
- 创建 CAN 报文下的信号
- 将信号与报文关联
- 为报文设置“发送者”和“接收者”
- DBC 使用
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一、新建DBC文件
打开CANoe，菜单栏Tools，点击CANb++
进入后，点击File，在弹出窗，选择Create DataBase
弹出窗，显示的模板，二选一，CANoeTemplate.dbc、CANTemplate.dbc，我们选的后一种。
在目录：D:\CANoe_CAN\DBC，保存MyDBC.dbc
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二、新建节点
在NetWork nodes处点击鼠标，点击New新建一个节点（ECU），这里新建2个节点，
ECU_01和ECU_02
新建节点后，2个节点下， 报文：Message；信号：Signals，都是空的，
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三、创建CAN报文
在Messages鼠标右键，点击New
Name：报文名称，不能使用中文，不能以数字开头
Type：CAN Standard，有2个选项，标准帧和扩展帧，正常情况下，使用默认的标准帧
ID：填写CAN报文的ID，比如0x123、0x196之类
DLC：报文长度，通常是8位，如00 00 00 00，但是也可以不手动输入，而是根据信号的长度，自动换算，比如创建报文下有8个信号，每个信号占用1位，那么DLC自动填充为数字1
创建2个报文
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四、创建CAN报文信号
信号代表的是CAN报文中，每个bit位的值含义，比如：1个信号可以只占1个bit，代表运行状态（0静止、1运行），也可以代表具体的值，车速等
在Signals，鼠标右键点击New一个信号
Name：信号名称
Length：信号长度，信号可以占用1位，也可以占用更多
Byte Order：字节序，有2个选型，Inter和Motorola，Inter字节内部排序从高位开始，Motorola从低位开始，车企使用较多，如byte(0)=0x12，byte(1)=0x89，则显示0x1289，但如果是Inter序，则显示0x8912
ValueType：值的类型，有符号整数、无符号整数、浮点数类型
Offset：偏移量
Minimum、Maximum：最小值和最大值
创建4个信号，其中123的2个信号，长度改成4；而321的2个信号，长度设置8
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五、将信号与报文关联
信号归属于报文，将123信号拖拽到报文123里，也可以点进报文详情页再加入
点击后，如果DLC设置的比添加进去的信号所占的字节多，就会弹出窗口
双击左侧CAN报文，在弹出的窗口中点击layout，可以看到该报文下，所有信号的起始位和排序，比如下图，0-3位是123信号1，4-8位是123信号2
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六、为报文设置发送者和接收者
现在有2个完整的CAN报文，但是没有设定发送方和接收方，配置123发送，321接收
双击Network nodes下的ECU_01
切换到Mapped Rx Sig. 将报文绑定ECU_01，这个选项是接收报文，将命名ECU_01_CANMsg(0x321)的报文，加入到ECU里，再继续将Tx Messages加入发送报文ECU_01_CANMsg(0x123)
添加后的报文显示
再绑定ECU_02，现在的结构是这样的
ECU_01：发送0x123，接收0x321
——》Tx Message：ECU_01_CAMsg(0x123)
——》Rx Message：ECU_02_CAMsg(0x321)
ECU_02：发送0x321，接收0x123
——》Tx Message：ECU_01_CAMsg(0x321)
——》Rx Message：ECU_02_CAMsg(0x123)
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七、DBC 使用
新建的CANoe工程导入后，可以编写CAPL代码控制发送报文，也可以通过IL层直接控制发出的信号，需要将DBC导入总线后，在CAN总线，右键Network，选择Open IL Configuration
dbc文件显示
需要注意的是，在Network nodes下，有2个ECU，这里的名字需要和仿真页面的ECU名字相同，每个ECU下包含了1个发送和1个接收信号，这里Tx和Rx都填上了，所以才不会报错
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真实车载数据案例
一、新建DBC文件
1.选择CANoeTemplate.dbc
2.设置名字为：test.dbc，并保存
3.保存后的样式，总线上有一个test网络，它下面可以放入报文和信号，但是目前是空的
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二、根据通讯协议，新建报文Messages
1、通讯协议（这个等下面用到时，按照不同界面需要的参数放不同的图）
2、打开新建的DBC文件，选择Message右键点击New
3.在弹出的窗口中，输入报文名称、报文类型、报文名标识符、DLC长度
用到了图上的4个字段，注意，报文ID长度，应该是扩展帧，Type需选择Extended
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三、根据通讯协议，新建信号Signal
1.选择Signal右键新建New，添加第一个信号：
VCU_McuInputCurrent（电机控制器输入电流）
2.在弹出窗口中，上面有5个字段：信号名称、信号长度、字段排序、单位、数据类型，下面有4个字段：精度、偏移量、物理最小值、物理最大值
3.在Comment填写信号描述
4.同样的方式添加其他4个信号：VCU_MotorSpd（电机转速）、VCU_GearSts（档位）、VCU_VehSpd（车速）、VCU_ACC_Pedal（加速踏板开度）
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四、根据通讯协议，在新建的Messages中增加新建的Signal
1.选择新建的报文VCU_1鼠标右键点击Edit Message，编辑报文信息
2.在弹出窗口中，切换第2个踏板Signals-Add，添加信号
3.批量添加信号后，查看Layout，注意，此时的位置和excel对比是完全不对的
4.再点击每个信号，修改信号起始位
5.重新打开layout，得到的顺序就没问题了
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五、新建网络节点，并添加报文Message
1.鼠标右键Network nodes，新建New
2.默认第1个标签Definition，命名为A
3.选择Tx Messages选项卡，选择添加新建的Messages VCU_1，点击OK
4.确认后，网络节点也创建完毕
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六、新建Value Tables解析文件，并关联至信号Signal
1.在菜单栏选择View-Value Tables
2.空白处右键新建弹出窗口，根据通讯协议，档位信号根据报文解析出对应的档位名称，在列表字段Signal Value Description，查看哪一个有值，如果有值则新建对应解析文件
比如下图
3.切换到Value Descriptions选项卡，点击Add添加数值：0x0、0x1、0x2、0x3和对应的描述信息
4.回到首页，点击VCU_GearSts，下拉列表Value Table，选择一条数据
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七、保存DBC文件
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八、测试DBC文件
设置后，有一个属性没有配置
Signal Send Type（信号发送类型）：Cycle
方法1：添加CAN IG节点
方法2：CAPL脚本
报文VCU_1下面有5个信号，比如车速VCU_VehSpd，占用40-47字节，对应的是byte(5)，byte(5)的值是06，所以车速就是6km/h
/*@!Encoding:65001*/ includes { } variables { message VCU_1 msg_vcu_1; msTimer tmr1; } on timer tmr1{ output(msg_vcu_1); } on message VCU_1{ msg_vcu_1.byte(0)=0x01;msg_vcu_1.byte(1)=0x02;msg_vcu_1.byte(2)=0x03; msg_vcu_1.byte(3)=0x04;msg_vcu_1.byte(4)=0x05;msg_vcu_1.byte(5)=0x06; msg_vcu_1.byte(6)=0x07;msg_vcu_1.byte(7)=0x08; } on start{ write("start：开始发送报文"); setTimerCyclic(tmr1,2000); }
生成的dbc文件，只要正确绑定canoe工程文件，就可以正常使用。
END