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目录：

  1. 车载测试 CAN/以太网相关协议
  2. 对比车企，主流测试工具 CANoe、ZLG 等
  3. 车载测试台架流程与辅助测试工具

 

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1、车载测试 CAN/以太网相关协议

    车载测试 CAN 协议场景，GW代表网关，Eth表示以太网协议。

以太网：

  1. 传统的以太网
    • 传统的4星、8星的线，参照计算机的网线
  2. 车载以太网
    • 车载以太网只有2根线，转换器，一个连接rg45接头，如图，另一头接计算机，这样计算机可以识别数据
    • 转换器另一头连接激光雷达
    • 理论上就是将车载以太网的数据，通过转换器，转换成计算机可抓包的HTTP协议数据

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    CAN协议场景

 

    CAN总线网络主要挂在 CAN_H 和 CAN_L ，各个节点通过两条线实现信号的差分传输，使用的是双绞线，避免信号的反射和干扰，还需要在CAN_H和CAN_L之间连上120Ω的终端电阻，为什么是120欧姆，因为电缆的线阻抗性是120欧姆。

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2、对比车企，主流测试工具 CANoe、ZLG 等

  CANoe 总线开发工具+CAN盒+待测试真实设备=台架环境，软件和硬件就是通过CAN盒连接。

1、CAN盒与计算机连接

  • 图上面的串行数据接口（DB9公头），接上DB9母头，另一头通过USB线接入到计算机

2、CAN盒与仪表盘连接

  • 图上面的DB9公头接上DB9母头，DB9母头连接到仪表盘
  • DB9母头另一端，甩出来2根线，CAN_H 和 CAN_L 接入仪表盘的CAN高和CAN低线，高接高、低接低。
  • 另一种ZLGCAN盒，是这个样子
  • 如果线路已连接上，但仪表盘线路仍然收不到报文，就要从线路慢慢排查

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3、车载测试台架流程与辅助测试工具

电器线路图

  1. 最上面这个保险丝，60A
  2. 继电器，理解为开关，如果线电流过大，为避免后面设备被烧掉，保险丝熔断保护后面设备
  3. 右侧2个保险丝，从上向下分别是20A和10A，
  4. 组合仪表，对应的就是图中的端子，它有32个针接入线束
  5. 那么线束怎么接？记住编号，顺序是工作中有对应的线可以直接装
  6. 上电最基本的条件：供电、通讯

供电：

  1. 通过电器线路图，判断正负极
  2. 通过颜色判断，正极对应B+也就是红色线路；负极对应GND也就是黑色线路
  3. 通过粗细判断，就是这两根线，比一般的线要粗（电源线通常比较粗）
  4. 传统仪表盘12V，新能源车可能48V
  5. 在红线左侧有一个 IG+ 线束，它是一个通电信号，用于省电，否则会导致并联，损伤汽车电瓶

通讯：

  1. CAN_H 和 CAN_L ，下方写的 Y/G 代表双色线，黄色、绿色线束。 这个8字代表双绞线，两根线束连接在一起
  2. 仪表盘的波特率是500kbp/s
  3. 仪表里最基本的五根线：CAN_H、CAN_L、 IG+、正极（电源线B+）、负极(GND)，也就是说，仪表盘最低要接5根线才能保证可用。

中控系统

  1. 老款中控系统，只是一个屏幕
  2. 更多的是中控屏后，带一个类似盒子的物体，也就是工控机，现在绝大多数都是带T-BOX（车载终端处理器）的中控机
  3. 新款的中控，也就是现在市面上常见的，像PAD模样的设备，如图

台式直流可调稳压电源

这里使用“竣科程控直流电源”解释上电步骤，目标是12V、1A

第一步：设置参数（在接线前完成）

  1. 开启电源：
    • 按下面板右下角按钮【电源开关】，设备启动，显示屏亮起。
  2. 设置电压（12V）：
    • 按下设定电压按键【VSET】按钮
    • 按下后，左侧数字屏第一行数字闪烁
    • 旋转右侧【设定电压/电流】按钮，直到显示12V
    • 再次点击设定电压按键【VSET】按钮
  3. 设置电流（1A）：
    • 参考上面的步骤
  4. 检查输出状态：
    • 确保【输出/停止按键】是弹起状态，对应的上方OUT文字【输出指示灯】熄灭，表示电源没有向外输出电力。

第二步：接线

  1. 将电源的 正极（+）端子连接到仪表盘的 B+ 线
  2. 将电源的 负极（-）端子连接到仪表盘 GND
  3. 注意，电源的接地（黑色那个）端子不需要接

第三步：开启输出并进行测试

  1. 开启输出：
    • 按下 ON/OFF【输出/停止按键】。OUT【输出指示灯】亮起，通常绿色或黄色，正在对外供电。
  2. 验证参数：
    • 查看 【电压显示】，应该接近 12V
    • 查看 【电流显示】，可能为 0 或者很小的值，因为仪表盘待机时消耗的电流很小，这个正常。
    • 查看仪表盘，可能会出现：
      • 某个小指示灯点亮
      • 微弱的电流声（线圈或电容）
      • 使用万用表测量IG引脚可能有微弱的电压
  3. 将 IG 线接入电源正极：
    • 用一根额外的线，将电源的正极（+）也连接到仪表盘的 IG 引脚，此时仪表盘的主屏幕唤醒，进行自检，所有指针、指示灯、屏幕都应该点亮和正常工作。