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目录：

  1. 前言
  2. CANoe 工程创建
  3. 仿真环境配置
  4. 数据库 DB 配置
  5. CAPL 测试模块创建
  6. 工程运行与验证
  7. CANIG 使用

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1.前言

 

  构建一个基础的CANoe工程并不复杂。从选择模板、配置CAN通道，到编写第一个CAPL脚本，每一步都藏着对总线通信逻辑的理解。

  本文将以最小化的CANoe工程为例，一步步完成：

  • 如何选择正确的工程模板（避开FlexRay等不必要协议的干扰）

  • 如何建立纯净的CAN仿真网络

  • 如何编写、绑定并运行第一个CAPL测试脚本

  • 如何绑定DBC数据库，让报文解析更清晰

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2.CANoe 工程创建

 

2.1 新建工程

1.启动 CANoe：双击CANoe图标打开软件

2.创建新配置

  • 点击 File-》New 
  • 在弹出的模板选择窗口，选择 CAN-CAN 500kBaud 1ch（500kb波特率）

3.工程保存

  • 点击保存，可以用默认的名字，也就是 CAN 500kBaud 1ch，也可以自己换一个名字。

4.创建专门的工程文件夹管理文件

CANoe_CAN/

    ----CAPL/ 代码（.can）

    ----DBC/  数据库文件（.dbc）

    ----LOG/  日志文件

    ----PANEL/  面板（.pan)

    ----工程配置文件.cfg

目录说明：

  1. CAPL 文件：仿真用例、测试用例
  2. DBC 文件：定义 CAN 报文、信号和网络节点
  3. LOG 日志文件：保存BLF、ASC等格式的测量数据；生成的测试结果和分析报告
  4. PANEL 面板文件：用户操作控制界面或监控界面
  5. 工程配置文件.cfg：主工程文件，最重要的

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3.仿真环境配置

 

点击 View-》Simulation Setup，默认会显示类似下图，当前总线上还没有任何ECU，是不能工作的，在添加ECU之前，我们先添加数据库文件

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4.数据库 DB 配置

 

在Simulation Setup 右侧，找到 databases，鼠标右键点击，有2个按钮，Add 和 import Wizard，一般推荐第2种，它可以将数据库和绑定的节点信息一起导入。 

比如我们选择第二项，会显示，有2个网络节点，ECU_01和ECU_02，可自己选择要不要导入

导入后，总线上，多了2个ECU

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5.CAPL 测试模块创建

 

在现有工程的基础上，添加一个 CAPL 测试代码，回到 CANoe 工程的 Simulation Setup 页，点击图中的笔图案。

它会打开 CAPL 软件，如果未选择过文件，则会要求选择本地CAPL文件或新建；如果已经选择过，则下次自动打开该文件。

/*@!Encoding:65001*/
includes
{
}

variables{
  message EMS_0x196 msg_0x196;
  msTimer tmr1;
}

on timer tmr1{
  // 设置报文数据
  msg_0x196.dlc = 8;  // 必须设置数据长度

  // 设置具体数据（可选）
  msg_0x196.byte(0) = 0x11;
  msg_0x196.byte(1) = 0x22;
  // ... 设置其他字节

  // 发送报文
  output(msg_0x196);

  // 正确的日志输出方式
  write("发送报文 ID 0x196, 数据: %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X", 
        msg_0x196.byte(0), msg_0x196.byte(1), msg_0x196.byte(2), msg_0x196.byte(3),
        msg_0x196.byte(4), msg_0x196.byte(5), msg_0x196.byte(6), msg_0x196.byte(7));
}

on start{
  // 初始化报文
  msg_0x196.dlc = 8;
  write("开始执行");
  tmr1.setCyclic(2000);
}

稍微添加一些代码，variables 环境变量定义了一个ECU，并且给它赋值，output函数是将数据发送到总线上，就可以在CANoe主工程里看到日志信息。

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6.工程运行与验证

 

回到 CANoe 工程首页，Home—》Simulated Bus，选择第三项，因为我们是做仿真发送。接下来，点击左上角黄色的Start 按钮

运行后，在 Write 面板可以看到 CAPL 代码的输出日志

切换到 Analysis 面板，可以看三种视图，Trace、Graphics、Data

注意，在查看视图前，需要鼠标右键，将要查看的信号，选择加入进去，否则是读不到图的。

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7.CANIG 使用

 

接着上面的内容，如果不写 CAPL 代码，但又想要发送报文，需要怎么做？

这时候就用到 CANIG 功能了，回到 CANoe 的 Configuration 面板，在 Simulation Setup 上，添加一个CANIG节点。

在总线上，鼠标右键，点击 Insert CAN Interactive Generatior

在 CAN IG 节点上，鼠标右键，并点击第一项 Configuration...

弹出的 CAN IG 窗口，鼠标右键点击上半部分空白处，点击第一项：Add Frame from Database...

选择报文，比如下图，选择 EMS_0x196

添加后，找到上半部分的 Trigger 列表头，点击 Manual 选择触发方式，简单一点说，它有2种触发方式，On Key 按键触发；Periodic 周期发送。

比如，我们选择 Periodic 周期发送，时间间隔是2000ms，保存。

接下来是下半部分的配置，已经决定每隔2000ms触发一次，那么触发后，要发送的报文内容是什么呢？

这里选择 Range of values，Value 1 和 Vlue 2，分别是最小值和最大值，比如这里选择同一个数字。

需要留意，上半部分的 Send 需要运行中才可以，CAN IG 配置完毕后，回到 CANoe 工程，点击左上角的 Start 按钮，运行程序。

Graphics 面板，可以看到速度持续在30，和我们设置的数值一样，CAN IG 功能正确。

 

END